Sistem kontrole stabilnosti ili sistem kontrole stabilnosti jedan je od pomoćnih sistema automobila koji pomaže u sprečavanju klizanja i zanošenja tokom vožnje u zavojima. Trenutno je to obavezno za sve nove putničke automobile u Evropi, SAD-u, Kanadi i Australiji.
Razvoj sistema za kontrolu stabilnosti započeo je 1987. godine na osnovu kombinacije sistema protiv blokade kočenja i sistema za kontrolu vuče. Prvi serijski automobil opremljen takvim sistemom bio je japanski Mitsubishi Diamante 1990. A od 1992. godine, automobili BMW i Mercedes Benz opremljeni su sistemima za kontrolu stabilnosti.
Kako sistem funkcionira
Ako je u trenutku rušenja automobila jedan od točkova kočen, automobil se može vratiti na prethodnu putanju skretanja, i time se eliminira opasna situacija gubitka upravljanja. Po pravilu se zadnji kotač koči duž unutrašnjeg radijusa okretanja, a istovremeno se smanjuje brzina vozila pomoću sistema za kontrolu vuče.
U slučaju klizanja zadnjeg dijela automobila, sistem kontrole stabilnosti koči prednji točak koji prolazi duž vanjskog radijusa okretanja. Tako stvoreni moment rotacije u suprotnom smjeru dovodi do uklanjanja bočnog klizanja.
Ako je došlo do gubitka upravljanja zbog proklizavanja sva četiri točka, aktivira se složeniji algoritam za aktiviranje kočnica. Dakle, efikasnost sistema omogućava vam da ispravite greške vozača, sprečavajući nanose i klizanje i pomažući da se ponovo uspostavi kontrola nad mašinom. Sistem može raditi pri bilo kojoj brzini i u bilo kojem režimu, osim u slučajevima kada je brzina putovanja previsoka, a radijus okretanja premali. Čak je i savršen sistem nemoćan protiv zakona fizike.
Dizajn sistema
Kao što je već spomenuto, sistem radi na bazi ABS (antiblokirnog kočnog sistema) senzora i sistema kontrole proklizavanja. Pored toga, sistem kontrole stabilnosti koristi očitanja senzora položaja upravljača, brzinomjera i akcelerometra - senzora koji nadzire stvarno okretanje automobila.
Kad se očitavanja senzora položaja upravljača i akcelerometra razlikuju, glavni kontroler shvata da je automobil izgubio kontrolu i ušao u klizanje. Uz pomoć senzora brzine izračunava se potrebna sila koja se mora prenijeti na kočni mehanizam jednog ili drugog kotača. Ako je potrebno, sustav kontrole proklizavanja dobiva naredbu za resetiranje brzine vožnje.
Glavni kontroler sistema sastoji se od dva mikroprocesora koji očitavaju i obrađuju očitanja senzora. Oni pružaju vrijeme odziva od 20 milisekundi. To znači da će se sustav početi boriti protiv njega već 20 ms nakon početka zanošenja. I, nakon što se spriječi, automatski će se isključiti u roku od 20 ms.
Savremeni sistemi stabilnosti deviznog kursa II i III generacije kombinuju funkcije ne samo antiblokirnih kočionih sistema i sistema kontrole proklizavanja, već i sistema za raspodelu kočione sile, sistema za pomoć u hitnim kočnicama i sistema za sprečavanje prevrtanja. Terenska vozila opremljena su funkcijama pomoći pri spuštanju s brda i pomoći pri kretanju s brda.
Na najnovijim modelima Honde i Acure, središnja i stražnja viskozna spojnica, koje fleksibilno raspoređuju obrtni moment između osovina i zadnjih točkova, djeluju zajedno sa sistemom kontrole stabilnosti. Zahvaljujući tome, efikasnost stabilizacije kretanja je znatno povećana, zanosi i zanosi često su spriječeni na samom početku, a vozač gotovo ne primjećuje gubitak kontrole.
