Bokser motor sa unutrašnjim sagorijevanjem "evoluirao" je od V oblika i postao njegova vrsta tehnološkog poboljšanja, baš kao što je V oblik D zauzvrat postao nastavak linijskog.
Početkom svojevrsne karijere suprotstavljene elektrane možemo se smatrati 30-im godinama našeg stoljeća. Tada su Volkswagenovi inženjeri započeli s razvojem vezanim za modernizaciju redovnih i V-oblika motora. Kao rezultat jednog od eksperimenata, inženjeri su raširili dva reda klipova motora u obliku slova V za 180 stepeni, dobivši novi tip motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Glavna razlika i posebnost "suprotstavljenog" je raspored njegovih klipova jedan nasuprot drugom u vodoravnoj ravni.
U takav motor ugrađujem 4 bregaste osovine, po 2 sa svake strane, a mehanizam za distribuciju plina ovdje je okomito smješten. Ovakav dizajn motora omogućio je rješavanje glavnog problema motora u obliku slova V - neravnoteže i, kao rezultat, vibracija, što uzrokuje nelagodu u vožnji. Prvi serijski automobil proizveden s bokserskim motorom bio je Volkswagen Buba, a od 60-ih Subaru se uvelike oslanja na takve motore.
Suprotstavljeni raspored cilindara takvog motora sa unutrašnjim sagorijevanjem ima brojne prednosti: prvo, nisko težište automobila, što je značajno utjecalo na stabilnost automobila u zavojima. Zbog specifičnosti rasporeda klipova, motor je, kao, "spljošten" u motornom prostoru, što smanjuje kotrljanje automobila. Drugo, motor je dobio dobre uravnotežene performanse zahvaljujući međusobno klipnim radnim klipovima, koji su protivteža, stvarajući potrebnu ravnotežu. Prema stručnjacima, samo je redoslijed „šestica“bolje uravnotežen od „protivnika“. Treće, bokserski motor ima vrlo dug radni vijek, neki proizvođači daju jamstvo za nekoliko stotina tisuća kilometara. Po mom mišljenju, postoji samo jedan nedostatak - zbog karakteristika dizajna, "bokser" je vrlo skup za održavanje, što je samo zamjena svijeća! A proizvodnja motora je vrlo skupa, što kasnije utječe na cijenu.
