Servo motor je motor sa povratnom spregom. Rotacija od rotora motora prenosi se na upravljački mehanizam preko mjenjača, a povratne informacije ostvaruju se pomoću upravljačke jedinice povezane sa senzorom kuta rotacije.
Servo motori se koriste u automobilskim sistemima za linearno i kutno kretanje elemenata čija je tačnost položaja zahtjevnija. Rad servo pogona zasnovan je na podešavanju rada elektromotora za izvršavanje upravljačkog signala.
Svrha i sastav
Ako je kut rotacije izlazne osovine motora naveden kao upravljački signal, on se pretvara u primijenjeni napon. Povratne informacije se ostvaruju zahvaljujući senzoru koji mjeri jedan od izlaznih parametara motora. Vrijednost očitavanja senzora obrađuje upravljačka jedinica, nakon čega se ispravlja rad servo motora.
Strukturno, servo pogon je elektromehanička jedinica čiji se elementi nalaze u jednom kućištu. Servo pogon uključuje električni motor, mjenjač, senzor i upravljačku jedinicu.
Glavne karakteristike servo pogona su radni napon napajanja, brzina rotacije, obrtni moment, kao i dizajnerska rješenja i materijali korišteni u određenom modelu.
Dizajn i radne karakteristike
U modernim servo pogonima koriste se 2 vrste elektromotora - sa jezgrom i sa šupljim rotorom. Jezgrani motori imaju rotor s namotom oko kojeg su smješteni istosmjerni magneti. Posebnost ove vrste elektromotora je pojava vibracija tokom rotacije klatna, što donekle smanjuje tačnost kutnih kretanja. Motori sa šupljim rotorima su lišeni ovog nedostatka, ali su skuplji zbog složenosti proizvodne tehnologije.
Servo prenosnici se koriste za smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta na izlaznoj osovini. Servo prenosnici se u većini slučajeva sastoje od mehanizma sa zupčanicima, čiji su zupčanici izrađeni od metala ili polimernih materijala. Metalni prijenosnici su skuplji, ali jači i izdržljiviji.
Ovisno o potrebnoj tačnosti rada, plastične čahure ili kuglični ležajevi mogu se koristiti za dizajn servo pogona za usmjeravanje izlazne osovine u odnosu na kućište.
Takođe, servo uređaji se razlikuju po tipu upravljačke jedinice. Postoje analogne i digitalne servo upravljačke jedinice. Digitalni blok omogućava vam preciznije pozicioniranje servo pogona i veću brzinu reakcije.
