Koračni motor se ne može pokrenuti jednostavnim nanošenjem istosmjernog ili izmjeničnog napona. Za pokretanje mu je potreban višefazni impulsni sklop.
Instrukcije
Korak 1
Iz dokumentacije saznajte koliko namotaja ima motor: četiri ili šest. Pronađite i tamo pinout motora. Ako nema dokumentacije, fotografirajte motor i objavite ga na forumu. Tamo će ga prepoznati i reći vam pinout.
Korak 2
Najjednostavniji način pokretanja koračnog motora u rotaciju je sljedeći: - podnijeti napon na prvi namotaj;
- uklonite napon s prvog namota i primijenite na drugi;
- nastavite tako dok ne dođete do zadnjeg namotaja (četvrtog ili šestog);
- uklonite napon sa zadnjeg namota i primijenite ga na prvi.
Korak 3
Da biste okrenuli motor, obrnite redoslijed napajanja namotaja.
Korak 4
Izračunajte brzinu motora dijeljenjem frekvencije impulsa u hercima s brojem polova. Ispast će u okretajima u sekundi, da biste ga pretvorili u okretaje u minuti, pomnožite sa 60. Da biste izračunali frekvenciju impulsa iz potrebne brzine, podijelite brzinu sa 60 i pomnožite s brojem polova motora. Frekvencija će biti u hercima.
Korak 5
Složeniji i tačniji način upravljanja koračnim motorom je sljedeći: - primijenite napon na prvu i drugu namotaju;
- uklonite napon s prvog namota, nastavljajući ga napajati drugim;
- dok nastavljate napajati napon drugog namota, primijenite ga na treći;
- uklonite napon sa drugog namota, nastavljajući ga napajati na trećem;
- i tako dalje duž prstena. Moment će se udvostručiti, korak će se smanjiti za isti iznos. Kada računate na način naznačen u koraku 4, u oba slučaja morat ćete pomnožiti broj polova motora. Koristite istu metodu za vožnju unatrag kao što je opisano u koraku 2.
Korak 6
Ne zaboravite na kratki spoj namotaja motora s diodama obrnutog polariteta. To će zaštititi tranzistorske prekidače u upravljačkom krugu od napona samoindukcije. Uprkos tome, ne dodirujte upravljačke krugove rukama jer se diode mogu oštetiti u bilo kojem trenutku.
