Princip rada robotskog mjenjača sličan je radu tradicionalnog ručnog mjenjača. Razlika leži u kontroli prebacivanja brzina, koju ne provodi vozač, već digitalna jedinica s pogonima.
Kao i svaki drugi mehanizam za prebacivanje brzina, i robotski mjenjač je dizajniran za prijenos obrtnog momenta s motora na osovinu mjenjača i promjenu njegove vrijednosti ovisno o prirodi kretanja stroja. Robotski mjenjač je tradicionalni ručni mjenjač, u kojem prebacivanje brzina ne vrši vozač, već pogon elektroničke upravljačke jedinice. Robotski mjenjač ima sve prednosti ručnih mjenjača i eliminira potrebu za vozačem da ručno mijenja brzinu.
Princip rada
Kao i kod ručnog mjenjača, zakretni moment u robotskoj kutiji prenosi se s pogonskog vratila na pogonsko vratilo pomoću jednog od par zupčanih zupčanika. Stezanje i prebacivanje brzina u robotskoj kutiji vrši se pomoću posebnih aktuatora - aktuatora.
Pogon je kompaktni električni motor sa zupčanicima koji pretvara rotaciono kretanje u translaciono kretanje izvršnog tela. Elektronska upravljačka jedinica prenosi aktuatoru signal za njegovo uključivanje ili isključivanje, nakon čega dolazi do promjene stupnja prijenosa ili se kvačilo zatvara ili otvara.
Preselektivni ručni mjenjači
Prvi robotizirani prijenosnici nisu se razlikovali po velikoj brzini prebacivanja brzina, pa su stručnjaci koncerna Volkswagen razvili dizajn ručnog mjenjača sljedeće generacije, u kojem su pogonski zupčanici raspoređeni duž dvije odvojene osovine. Zahvaljujući tome, prije prebacivanja s jednog stupnja na drugi, automatski sistem upravljanja prenosi signal na pogon, koji započinje uključivanje sljedećeg stupnja prije. Ovim se postiže velika brzina prebacivanja, znatno premašujući brzine automatskih mjenjača i tradicionalne mehanike.
Prednosti i nedostaci
Pozitivni aspekti robotskog mjenjača su povećana efikasnost, velika brzina prebacivanja brzina i mogućnost jednostavnog prebacivanja iz automatskog u ručni način rada i obrnuto.
Među nedostacima robotskog mjenjača su trzaji pri vožnji u prvoj brzini, kao i vraćanje automobila prilikom pokretanja uz brdo. Također, veliki nedostatak ručnog mjenjača je povećana složenost dizajna, što utječe na povećanje troškova popravka i dijagnostike u usporedbi s drugim vrstama mjenjača.
